镇是县和县级市以下的行政区划单位，与乡同级，都属于乡科级。而街道不同，例如直辖市和副省级市（包括计划单列市）的市辖区或功能区所辖的街道属于正处级行政区。街道的管理机构为街道办事处，是市辖区、县级市、县或地级市人民政府的派出机关。镇在中国是县和县级市以下的行政区划单位，与乡同级，都属于乡科级。镇一般有若干个居委会和若干个村委会组成。
街道，是中国行政区划之一，行政地位与镇、乡、民族乡、苏木、民族苏木、县辖区相同，属乡级行政区，由市辖区、县级市、县、自治县、旗、特区管辖或由地级市直接管辖。街道的管理机构为街道办事处，是市辖区、县级市、县、自治县、旗、特区或地级市人民政府的派出机关。
乡镇是我国最基层的行政机构。一头连着城市，一头连着农村，在农村乃至整个国家经济社会发展中发挥着基础性作用，它是党和政府联系人民群众的纽带。
几千年来，我国乡镇设置不断演变。建国以来特别是改革开放以后，适应经济社会发展和我国行政机构改革的需要，乡镇机构进行多次重大改革。