咖啡萃取的原理分为两类：扩散和冲蚀。扩散是发生在咖啡在接触水的一瞬间，冲蚀发生在压力环境下，水在压力下过滤咖啡粉，纤维、蛋白质等非可溶物质会被萃取出来，造就了咖啡厚重的口感。
咖啡萃取的方法有：
1、滴漏式：只要将滤纸放在咖啡滤杯上，冲泡好后再将滤纸中的残渣倒掉就可以。
2、法式压力壶：将磨好的咖啡倒入咖啡壶中，再加入热水，过一会后挤压过滤网，咖啡就会从容器底部过滤出。
3、虹吸式：先在球形玻璃容器中倒入水，随后加热至沸腾，同时将咖啡粉放在漏斗中并插入至玻璃容器中;当水沸腾后就会被吸上来，这时咖啡萃取就开始了，一定时间后，只要停止加热，就会瞬间进行过滤，咖啡液和粉末就会分离。
4、意大利浓缩：将磨得很细的咖啡粉倒入容器中，然后在短时间内用高温高压的方式制成咖啡。
5、咖啡机：由于咖啡机的操作更简单，所以比滴漏式的影响更广，也变得越来越普及。