地球自转是地球绕自转轴自西向东转动，从北极点上空看呈逆时针，从南极点上空看呈顺时针。地球自转，产生了昼夜更替现象，向着太阳的半球是白天，背着太阳的半球是黑夜。地球上不同经度的地方时间不同，经度每隔15度，地方时相差一小时。物体水平运动的方向产生偏向，在北半球向右偏，在南半球向左偏。地球自转所产生的惯性离心力，使地球由两级向赤道逐渐膨胀，成为略扁的旋转椭球体。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为4.167×10-3弧度/秒。周期分为恒星日和太阳日，一个恒星日为23时56分4秒，一个太阳日为24时。一般而言，地球的自转是均匀的。