1、准备材料；冰淇淋的内桶用厚的保鲜袋或者塑料袋装好，放进-18度的冰箱冷冻室冷冻15个小时以上
2、白糖和蛋黄混合，搅打至蛋黄发白；加入可可粉（或速溶咖啡），搅拌均匀，糖还没融化也不要紧；
3、小奶锅里倒入牛奶；小火加热，边加热边搅拌，至全部融化；
4、加入刚才搅拌好的蛋黄可可糊，继续小火边加热边搅拌，至全部材料融化即可关火；过筛一次，用保鲜盒装好，盖上盖子放冰箱冷藏3~4个小时；
5、取出冰淇淋机的内桶，装好冰淇淋机，启动机器开始搅拌，从下料口中缓缓倒入原料；冰淇淋机工作25~30分钟左右即可；