r/min与rad/s的转换是1r/s=2πrad/s。1r/s表示转速的单位，其中r表示转，也就是圆周运动的圈数。rad/s表示角速度的单位，其中rad是角度的单位，称为弧度，一个圆周为2π弧度。
圆周运动的著名理论
任何物体在作圆周运动时需要一个向心力，因为它在不断改变速度。对象的速度的速率大小不变，但方向一直在改变。只有合适大小的向心力才能维持物体在圆轨道上运动。
这个加速度（速度是一个矢量，改变方向的同时可以不改变大小）是由向心力提供的，如果不具备这一条件，物体将脱离圆轨道。注意，向心加速度是反映线速度方向改变的快慢。
物体在作圆周运动时速度的方向相切于圆周路径。匀速圆周运动物体所受合力的方向一直指向圆心，即此来改变速度的方向。