ABB示教器SMB内存数据差异报警消除

1、报警信息

3、点击校准

5、点击手动方法(高级)

7、选择清除机械手储存器（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制器储存器）

9、选择是

11、点击更新

13、点击是

14、最后重新更新转数计数器即可