1、反弹球模型介绍
2、打开MATLAB，找到Simulink按钮，鼠标左键单击
3、进入Simulink Library Broswer界面，单击“新建”，建立工程文件窗口
4、在Simulink Library Broswer界面，找到Simulink类，在Simulink类下找到continus子类，在continus子类中有intergor积分器，单击它，将他从Simulink Library Broswer窗口拖到工程文件窗口
5、双击工程文件窗口中的积分器，设置积分器的属性，设置完属性点击OK键
6、如图所示，将三个subsystem拖入工程文件窗口
7、设置第一个subsystem1如下图所示
8、设置subsystem2如图所示
9、设置subsystem3如图所示
10、将初始器拖入工程文件窗口，并给定初始值为【10；5】
11、连接各器件如图所示
12、双击观察器如图所示
