1、打开TwinCAT，安装XML文件首先将XD7000最新版本的 ESI 配置文件放入 TwinCAT 对应的安装目录，如下图所示（具体需要根据对应的安装目录）：
4、扫描设备选择“Scan”
5、扫描结果，扫描到 Box 1(XD7000)，还下挂了几个 IO 设备
EtherCAT远程IO连接TwinCAT软件快速配置
时间：2024-10-17 19:45:041、打开TwinCAT，安装XML文件首先将XD7000最新版本的 ESI 配置文件放入 TwinCAT 对应的安装目录，如下图所示（具体需要根据对应的安装目录）：
4、扫描设备选择“Scan”
5、扫描结果，扫描到 Box 1(XD7000)，还下挂了几个 IO 设备