矩阵可逆的充要条件及逆矩阵的计算

1、概述（矩阵可逆的充要条件是什么？如何计算逆矩阵？）

3、矩阵可逆的充要条件。

5、逆矩阵的计算举例（回忆二阶矩阵求伴随阵的“简单方法”）。