彻底消灭马陆虫的方法如下：
1、在室内，勤打扫，保持室内清洁,常打开窗户通风；在室外清除住房周边瓦块、砖块、材堆等，以减少马陆的隐蔽场所。
2、根据马陆虫性喜阴湿，白天隐居，早、晚爬行活动的习性，室内不受害虫活动时间限制，可全天进行防治，室外最佳防治时间为凌晨5点至上午10点以前，下午5点以后至晚上天黑为止。
3、打隔离带。采取先由室内依次向四周扩展到室外、农田、森林进行包围的形式，用石灰粉打隔离带，严防马陆虫扩散。
4、人工清除。对进入庭院或室内的马陆虫，采用扫、踩、拍、开水烫等方法，将马陆虫清除干净，再撒些石灰进行消毒，去异味，也可喷洒“雄黄水”驱虫。