如何转换PGM图像到地图

1、%使用imread导入图像。命令行键入：image = imread('playpen_map.pgm');

3、%显示图像。命令行键入：imshow(imageCropped)

5、%使用调整后的地图图像创建占用网格对象。导入的mapresolution是每授炬块翎米20个单元。命令行键入：map = robotics.OccupancyGrid(imageOccupancy,20);