1、锅中倒入清水、黑糖，小火搅拌至糖融化。
2、将黑糖水倒入木薯粉中搅拌均匀。
3、将面团揉成小圆子
4、放入锅中滚水煮25分钟，煮好后过凉水冷藏。
5、起锅倒入西米，边煮边搅拌，大约煮20分钟，关火焖5至10分钟，捞出冷水冲洗干净。
6、再次入锅，边煮边搅拌，煮至基本透明，关火焖5至10分钟，冷水冲洗干净后浸泡，放置冰箱冷藏。
7、将牛奶倒入锅中小火慢煮，倒入椰浆，根据口味加入清水、冰糖。
8、小火煮至冰糖融化后冷却，放入冰箱冷藏。
9、芒果切成块。
10、黄桃切成片。
11、取容器放入冰镇的西米，放入珍珠，蜜豆，芒果，黄桃。
12、最后倒入椰奶。
13、珍珠西米蜜豆椰汁就做好了。
