太空地球大气层以外的宇宙空间，大气层空间以外的整个空间。而宇宙是所有空间、时间、物质的总称。宇宙里面包含了太空。
宇宙（Universe）在物理意义上被定义为所有的空间和时间（统称为时空）及其内涵，包括各种形式的所有能量，比如电磁辐射、普通物质、暗物质、暗能量等，其中普通物质包括行星、卫星、恒星、星系、星系团和星系间物质等。
而太空在汉语字典里解释为极高的天空，指的是地球大气层以外的宇宙空间。可以这样说，所有的行星、恒星、星云等物质的总合加上太空，就等于宇宙。
也就是说，太空和宇宙是从属关系。宇宙相当于大海，大海里面有海水、有生物、有石头等；而太空就相当于大海里面的海水，大海除了海水，还有很多东西在里面。