鞭策是褒义词，其解释如下：
1、马鞭子。
2、鞭打。
3、驱使；控制。
4、督促；激励。
引跷高瘴玷证：唐李白《日出入行》：“谁挥鞭策驱四运，万物兴歇皆自然。”
译文：哪里有谁挥鞭驱赶着四时运转呢？其实万物的兴衰旨由自然。
笔画
鞭策的近义词有：鼓舞、勉励
1、鼓舞：［gǔwǔ]
（形）兴奋；振奋：欢欣～｜令人～。
（动）使振奋起来：～人心；～士气。［反］打击。
2、勉励[ miǎn lì ]
（动）鼓励、劝告人努力：毕业联欢会上，大家互相～。［近］鼓励｜激励。
瞿秋白《饿乡纪程》三：“纯哥亦就不说什么，勉励我到俄国后研究学问，不要半途而辍。”