摩擦力的符号为F。摩擦力公式F=μ FN，摩擦力的符号为f。FN:正压力(不一定等于施力物体的重力)。μ:动摩擦因数(是数值，无单位)。两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或具有相对运动趋势时，就会在接触面上产生阻碍相对运动或相对运动趋势的力，这种力叫做摩擦力。摩擦力的方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。
增大或者减小摩擦力的方法：
1.增大有利摩擦的方法有：增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。
2.减小有害摩擦的方法有：减小压力、使物体与接触面光滑、使物体与接触面分离、变滑动为滚动等。