“参于”是“参与”的错误写法，所以没有区别。
参与：
读音：cān yù
意思：参加（事务的计划、讨论、处理）：～其事；他曾～这个规划的制订工作。
出处：闻一多《说舞·社会的功能》：“在跳舞的白热中，许多参与者都混成一体。”
近义词：
一、插手[ chā shǒu ]
释义：
1、帮着做事：想干又插不上手。
2、比喻参与某种活动：那件事你千万不能～。
二、参加[ cān jiā ]
释义：
1、加入某种组织或某种活动：～工会；～会议；～选举；～绿化劳动。
2、提出（意见）：这件事儿，请你也～点儿意见。
三、加入[ jiā rù ]
释义：
1、加上；掺进去：～食糖少许。
2、参加进去：～工会；～足球队。