1、E12是1972年至1981年生产的第一代5卺肿蓦艚系。它取代了新款轿车，最初的520和520i车型采用直列4发动机。推出一年后，第一款采用直列6缸发动机（525 型）的车型推出。
3、E34是1988年至1996年生产的5系列的第三代车型。它以轿车车身风格推出，其范围在1990年扩大，包括“旅行” 车（房地产）车身风格。
5、E60 / E61是5系列的第五代产品，从2003年到2010年销售。该系列的车身款式有：
7、宝马G30 / G31 / G38是5系列的第七代产品。它于2016年10月正式宣布，并于2017年2月开始销售
