本案例是通过EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接kollmorgen驱动器将其接入西门子1200PLC的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术EtherCAT转profinet网关一个，kollmorgen驱动器一台；
2、点击右侧“...”从查找GSD所在文件，安装至成功；
4、设置EtherCAT转Profinet网关的IP地址和设备名称，设备名称需要将自动生成取消勾选并手动输入简短不带有/*-、这类特殊符号；
6、所有配置设置好，下载组态到PLC；
8、新建项目选择PN2ECAT；
10、在设备列表中查找并选定所需设备；
12、配置完成后进行连接步骤；
14、直接对对应的I、Q地址读写即可；
