1、打开STM32CUBEMX软件，打开后新建一个工程，下拉右侧的Middleware，选则FreeRTOS
2、在打开的界面上下拉Interface选择CMSIS_v1,选择该界面下方的Conflg parametes
3、在弹出Tasks对话框里点击图示位置，弹出的小框中只需要起个名字既可，其它已被配置好
4、再次回到右侧界面下拉System Core选择SYS，在右侧的Timebase Sourse选择TIM1
5、点击上方的Clock Configuration ，选择HSE和PLLCLK ，根据自己的需求来设置分频，倍频既可 ，最后生成工程
6、能力不够，水平有限，不足之处，感谢指正