都可以，have problem doing本人觉得应该为have problem in doing，指在做什么事情上有问题，have problem to do指要做的事情有难度。
在英语用法中，人们通常是用短语have+problems+doing来表示做某件事有难度，而不是用have+problem+doing。因为单词problem是可数名词，所以当其和have搭配使用时，如果problem前面没有冠词，就用其复数形式problems。
problem可用于形容词和名词，用作形容词时可译为“找麻烦的，成问题的，惹乱子的”，用作名词时可译为“问题，难题，棘手的问题，困难，逻辑题，数学题”。
常见句型
That's your problem.
那是你的问题。
We had no time to deliberate on the problem.
我们没有时间仔细思考这个问题。