刘伯艨朵娈醒温的后代有四个，分别是：
1、刘瑜：
刘瑜是刘伯温九世孙，浙江承宣布政使司处州府青田县人，祖籍陕西保安。弘治十三年以给事中吴士伟言，被任命为处州卫指挥使。
2、刘廌：
刘廌是明代刘伯温的长孙，参政公刘琏的长子，洪武二十三年十月二十七日，刘廌袭封诚意伯，封为特进光禄大夫，职官正一品。洪武二十四年，时朝中奸臣掌权，祖父、父亲均被胡惟庸所害，刘廌无心仕途，以奉亲守墓力辞，归隐故里盘古。
3、刘璟：
刘璟是刘基次子，刘琏之弟。洪武二十三年命袭父爵，刘璟以让兄子刘廌。乃特设閤门使授之，以刚直闻。寻改谷王府长史。燕王朱棣起兵时，命参李景隆军事。
4、刘琏：
刘琏字孟藻，浙江青田人，刘基之长子。生于元惠宗至正八年，卒于明太祖洪武十二年，年三十二岁。有文行。洪武十年，为考功监丞，兼试监察御史。