1、将牛奶倒入锅中加热：可以选择使用不粘锅或不锈钢锅来加热牛奶。在加热前可以将锅预热一下，这样可以更快地将牛奶加热到适当温度。
2、控制加热温度：将牛奶加热到适当温度，一般是60-70℃之间，不要超过75℃。这个温度区间可以保留牛奶中的营养物质和口感，同时也能够有效杀菌，保证安全食用。
3、均匀搅拌：在加热的过程中需要不断地搅拌，以免牛奶烧焦或产生结块。可以使用木勺或者电动搅拌器来搅拌。
4、关火冷却：将牛奶加热到适当温度后，可以立即关火，然后将锅从炉子上取下，继续不断搅拌，让牛奶快速冷却。
5、保存：将加热好的牛奶倒入容器中，盖好盖子，放在冰箱中保存。最好在两小时内饮用完毕，以保证新鲜度和品质。