【19】如何连接nao机器人选项的窗口小部件

1、每当您点击连接至时，就会看到以下窗口小部件（widget）：

3、NAOqi未运行的机器人，无法建立连接。如果您曾稍微调整过机器巅貅晌陔人，也会看到机器人处于这一状态。您可以使用复选框“使用固定端口”强行连接到机器人上。这一方法会使用该端口来试着解决连接的维咩缡朊问题（默认端口为9559）。

5、模拟机器人（NAOqi在电脑上运行）：您可以使用真正机器人上除发光二极管外的几乎所有功能。