ESP系统的控制白单位和转向传感器（监测方向盘的转向角），车轮传感器（监测每个轮子转动的速度），侧滑传感器（监测车辆绕垂直漭晦署犷轴旋转），横向加速度传感器（监测汽车转弯）时的离心力和其他组件。通过这些传感器的信号，控制DU单元判断车辆的运行状态，然后发出控制命令。
ESP系统的控制白单位和转向传感器（监测方向盘的转向角），车轮传感器（监测每个轮子转动的速度），侧滑传感器（监测车辆绕垂直轴旋转），横向加速度传感器（监测汽车转弯）时的离心力和其他组件。通过这些传感器的信号，控制DU单元判断车辆的运行状态，然后发出控制ZHI命令。