ABB机器人主程序中添加例行程序

1、点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

3、点击例行程序

5、点击添加指令

7、选择所需要的程序，此处举例选择rHome

9、查看主程序