1、【工作图】
4、【控制程序】*时序逻辑实现方法：①在时序环0实现主程序动作：按动作顺序添加程序指令。
7、程序说明：添加“等待输入X10通”指令（按下急停开关），添加“帧环控制”指令（控制时序环0为停止状态），再添加“触发输出Y0~Y3断”指令（触发所有的输出端断开，也就是两种液体阀门和搅拌机全部断开），添加“帧环跳转”指令（将时序环0从当前指令帧跳转到第0帧，使0环回到初始状态），添加“等待输入X10断”指令（等急停开关断开），添加“帧环控制”指令（控制时序环0为运行状态）。
8、【程序调试】当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。