ABB示教器手动运行动作模式切换

1、ABB机器人在机柜上进行旋钮切换到手动模式

3、点击手动操纵

5、此界面有4种模式选择，选择轴1-3，点击确认

7、同样的方法选择轴4-6此时示教器遥杆所控制的轴为4-6轴及方向

9、同样的方法选择重定位此时示教器遥杆所控制机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动