1、打开上位机，点击配置菜单栏，弹出JY9config窗口，窗口右下角显示Online在线状态。JY901资料：http://www.elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=18&extra=page%3D1
3、在设置页面中，点击校准栏下的加速度按钮，就可以进入加速度计校准模式，这时模块放水平或者根据需求放置。点击自动计算，然后点击写入参数。此时X Y角度会在0°左右。
4、在设置页面中，点击校准栏下的磁场按钮，就可以进入磁场校准模式，这时弹出MagCal窗口，在此窗口下点击开始校准。然后缓慢绕三个轴转动模块，让数据点在三个平面内画点，等画出比较规则的椭圆以后，就可以停止校准了。校准完成后点击写入参数。
5、校准完成后就不会出现Z轴转动后又回转的现象以及漂移现象了，可以正常使用了。