如何将自己制作的dae文件导入Gazebo

1、实现导入obj格式文件的操作如下按（Alt + z）来开启texture shading就可以看到有材质的模型

2、右键点击：香蕉选中 -> 右上角点material -> 下面shading标签 -> 调整emit的操作如下

3、实现导出为dae并放到urdf里的方法代码

4、实现在Gazebo中进行仿真的方法代码

5、实现终端进入workspace的方法如下

6、测试的效果如下