1、库：Simscape / Foundation Library / Mechanical / Mechanisms。如下图所示。
3、在假设与初始位置的角度偏差较小的情况下，推导出求和杆方程，如下图所示。vA、vB、vC为水平节理速度。FA，FB，FC是水平联合部队。lAC，lBC是臂长。
5、用以下方程式描述，如下图所示。
7、用以下方程式描述，如下图所示。
11、AC arm length— Arm length between nodes A and C0.1 m(default)节点A和C之间的臂长。BC arm le荏鱿胫协ngth— Arm length between nodes B and C0.1 m(default)节点B和C之间的臂长。
