丝杠速度公式是转速×导程＝（r/min）×（mm/r）＝mm/min（每分钟多少毫米）。丝杠直线速度单位是mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。
转速单位是r/min（每分钟多少转）。导程单位是mm（毫米），一个导程就是丝杠旋转一圈所走的距离，即mm/r（每转多少毫米）。综上可知，可以换算为mm/s（每秒多少毫米）或者m/min（每分钟多少米）。
丝杠的速度特点
按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动。
或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。