直线的反射直线求法：先求直线与平面的交点P，然再写出过P点的法线方程，令直线参数方程的参数为0，得直线上的一点M(0，0，1)。
设M关于法线的对称点对N(xo，yo，zo)，则MN的中点(xo/2，yo/2，zo/2)在法线上，代入法线方程，向量MN与法向量垂直，据此又可列方程，联立方程，解出N点坐标，求出向量NP，与出直线NP的方程，就是所求方程。
平面上的反射变换
设l为平面上一直线，将平面上任一点P变换到关于l与它对称的点P'的变换，叫做平面上关于直线l的反射变换；设A为平面上一点，将平面上任一点P变换到关于点A与P对称点p'的变换，叫做平面上关于点A的反射变换。
为空间中一平面，将空间任一点P变换到关于平面与P对称的点P'的变换，称做空间关于平面的反射变换。设A为空间中一点，将空间任一点P变换到关于点A与P对称的点P'的变换，叫做空间关于点A的反射变换。