1、波浪运动：蛇将身体作水平波状弯曲的后缘部分，施压于粗糙的地面，从而推动蛇体前进，这叫波浪运动或者叫蛇蜒运动。
2、侧向运动：蛇将身体的大部分抬高离开地面，向横侧方向作猛冲运动，运动的每一瞬间在地面上留下彼此平行的痕迹，这是蛇的侧向运动，适宜在疏松的沙土上前进。
3、直线运动：当蛇使宽大的腹部鳞片依次竖立，支持于地面，使蛇体不停顿地呈一直线前进，这是蛇的直线运动，如蟒蛇科的蛇类常作直线运动，蛇还能依靠腹鳞的边沿牢牢挂住被附着物的不平表面以防后退。
4、伸缩运动：当蛇将身体的前端抬起，尽力向前伸，直到接触到某物体作为支持物，然后将身体的后段跟缩上去，这样，交替伸缩不断前进，这是蛇的伸缩运动，是蛇在洞穴内的一种行走方式。