1、先搜索下载安装，松下伺服软件PANATERM ver.6.0，注意区分64位与32位。确保版本安装正确。
3、将电机与驱动器的编码线和驱动器正常连接，驱动器显示屏无闪烁数字报警编码。
5、确认后进入主画面，点击第二项“参数”选项卡。
7、注意，修改完007参数后，将PLC脉冲与方向，接入驱动器X4端子后，即可控制伺服电机运作转动。但此时需确认旋转方向（0或者1），每旋转一圈指令脉冲数（颖蓟段扛例如设定为1000，则输出1000个脉冲，电机旋转360度），可根据自身需要进行设定。接完伺服X4端子的线以及修改参数后，同样点击“传送”（到驱动器），参数即可保存。黄色标注的为断电重启生效。
