嵌入式系统如何保证系统的实时性

1、确定硬实时还是软实时，将linux下两台服务器文件实时同步方案设计,保证脚本和说明，通过rsync+inotify-tools结合来实现。

3、架构系统草图，解决描述的对象直接构成系统的抽象组件，选择重要事件优先响应。

5、外围设备采用查询式I/O方式交换信息时，CPU应采用分时控制方式，逐一查询，逐一服务。