1、自驾车到G9411、S3共线高速，然后到威远出口（这里以东莞到威远出口为例）；
2、到达威远（35号）出口，并缴费，然后驶出高速；
3、在出口前行大约50米，按照路牌指示，左转向中山、珠海方向行驶；
4、行驶大约500米，红绿灯直行，大约行驶2公里左右，道路尽头右转；
5、右转前行大约300米，即可看到海战博物馆大门（注意大门外有停车场是收费的，但是价格不高；里面也有停车场，是免费的，车多时只能停外面收费停车场）；
6、在大门口凭身份证领票（免费票，不收费），然后到门口排队验票进入；
7、进入大门后直行就是威远炮尊怠哉砑台入口；直行大约200米的左面就是海战博物馆门口广场，广场步行大约150米左右到达博物馆正门大门口；
8、通过工作人员的验票，游客即可进入博物馆内按照指引参观了。
