esp是车身稳定控制系统的简称，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。esp主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。esp主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成