爷孙关系的书面称呼为祖孙。爷孙是一种亲属关系，一般间隔一辈。祖父又称为“王父”“大父”“祖君”。在古代，“公”“太公”“翁”也可用来称呼祖父，如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。因此，爷孙关系的书面语称为“祖孙”。