月球在绕地球公转的同时进行自转，周期约为27.32日。正好是一个恒星月，所以我们看不见月球背面。月球公转时在离心力的作用下重心外偏，但在地球的引力作用下重心又向内偏。月球就在这两种力的作用下完成绕自己的轴心自转。